Co-simulación del Diseño Biomecánico para un Exoesqueleto Robótico del Miembro Inferior.
This work shows how the co-simulation increases the advantages and decreases the drawbacks for exoskeleton design. The proposed methodology has three stages: the design of a biomechanical part, the mechanical design and the control system. For the biomechanical analysis, OpenSim R solves the muscle-...
| Publicado en: | Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica Vol. 35; no. 2; pp. 1 - 15 |
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| Autores principales: | , , , |
| Formato: | Artículo |
| Publicado: |
Sociedad Mexicana de Ingenieria Biomedica, A.C.
ago2014
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