Imagen de Portada
Código QR

Desarrollo de una Prótesis para Desarticulado de Muñeca Controlada por Señales de Electromiografía.

In this paper, the development and operation of a robotic prosthesis for transradial amputees is presented. This prosthesis consists in a 3D-printed prototype with two degrees of freedom, allowing the user to perform grip tasks and to orientate objects through pronation and supination movements. Two...

Descripción completa

Publicado en:Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica Vol. 38; no. 3; pp. 602 - 621
Autores principales: Rodríguez-García, M. E., Dorantes-Méndez, G., Mendoza Gutiérrez, M. O.
Formato: Artículo
Publicado: Sociedad Mexicana de Ingenieria Biomedica, A.C. sep-dec2017
Acceso en línea:Ver este registro en EBSCOhost
fields @attributes:
  recordID: 1
pdfLink:
plink: https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&db=lth&AN=133631120&site=ehost-live
header:
  @attributes:
    shortDbName: lth
    uiTerm: 133631120
    longDbName: MedicLatina
    uiTag: AN
  controlInfo:
    bkinfo:
    jinfo:
      jid:
        01889532
        7L3
      jtl: Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica
      issn: 01889532
      maglogo: N
    pubinfo:
      dt: sep-dec2017
      vid: 38
      iid: 3
      pid: 20850
      pub: Sociedad Mexicana de Ingenieria Biomedica, A.C.
    artinfo:
      ui: 133631120
      ppf: 602
      ppct: 19
      formats:
        fmt:
          @attributes:
            type: P
            size: 3.7MB
      tig:
        atl: Desarrollo de una Prótesis para Desarticulado de Muñeca Controlada por Señales de Electromiografía.
      aug:
        au:
          Rodríguez-García, M. E.
          Dorantes-Méndez, G.
          Mendoza Gutiérrez, M. O.
        affil: Universidad Autónoma de San Luis Potosí
      sug:
      keyword:
        Artificial Neural Network
        Bayesian Classifier
        Electromyography
        Prosthesis
        Artificial Neural Network
        Bayesian Classifier
        Clasificador Bayesiano
        Electromiografía
        Electromyography
        Prótesis
        Prosthesis
        Red Neuronal Artificial
      ab:
        In this paper, the development and operation of a robotic prosthesis for transradial amputees is presented. This prosthesis consists in a 3D-printed prototype with two degrees of freedom, allowing the user to perform grip tasks and to orientate objects through pronation and supination movements. Two classifiers were used independently to control the prosthesis: a bayesian classifier implemented in an Arduino device and an artificial neural network implemented in MATLAB® software; both classify movements through the acquisition, processing and extraction of features from the electromyography signal. The bayesian classifier and the artificial neural network achieved an efficiency of 97% and 100%, respectively, which shows that the extracted features were suitable for the proposed electromyography classification. A completely functional 3D-printed myoelectric prosthesis was achieved, and it represents a low-cost alternative to those existent in the current market.
        En este trabajo se presenta el desarrollo y puesta en operación de una prótesis robótica para pacientes amputados con desarticulado de muñeca. Esta prótesis consiste en un prototipo de impresión 3D que tiene dos grados de libertad que permiten realizar tareas de sujeción de tipo pinza, así como la orientación de objetos mediante los movimientos de pronación y supinación. Para el control de la prótesis se utilizan dos clasificadores de manera independiente: un clasificador bayesiano implementado en la plataforma Arduino y una red neuronal artificial implementada en el software MATLAB®; ambos realizan la clasificación de los movimientos mediante la adquisición, procesamiento y extracción de índices característicos de la señal de electromiografía. El clasificador bayesiano y la red neuronal artificial obtuvieron, respectivamente, una eficiencia de 97% y 100%, lo que muestra que los índices característicos seleccionados son adecuados para realizar la clasificación de señales de electromiografía propuesta. Se logró la creación de una prótesis mioeléctrica completamente funcional que, al ser elaborada con tecnología de impresión 3D, representa una alternativa de bajo costo a aquellas ofrecidas actualmente en el mercado.
      pubtype: Academic Journal
      doctype: Article
      src: R
    language: Spanish
    refInfo:
    copyright:
      @attributes:
        flag: Y
      custom: Copyright of Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica is the property of Sociedad Mexicana de Ingenieria Biomedica, A.C. and its content may not be copied or emailed to multiple sites without the copyright holder's express written permission. Additionally, content may not be used with any artificial intelligence tools or machine learning technologies. However, users may print, download, or email articles for individual use.
      item: Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica
      holder: Sociedad Mexicana de Ingenieria Biomedica, A.C.
      dt:
        @attributes:
          year: 2017
    holdings:
      @attributes:
        islocal: N