Hand exoskeleton for people with mild hemiparesis: a descriptive study on its creation, the first evidence of use and reflections on contributions of occupational therapy.
Introduction: Occupational therapists, concerned with avoiding prolonged movement deprivation in individuals with mild hemiparesis, seek to develop and implement techniques that promote neuroplasticity and restore functionality. In addition to procedures used in conventional approaches, robots and e...
| Publicado en: | Brazilian Journal of Occupational Therapy / Cadernos Brasileiros de Terapia Ocupacional Vol. 33; pp. 1 - 22 |
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| Autores principales: | , , , , |
| Formato: | pictorial research tables/charts Journal Article |
| Publicado: |
Cadernos de Terapia Ocupacional da UFSCar
2025 Special Issue
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| Acceso en línea: | Ver este registro en EBSCOhost |
| Sumario: | Introduction: Occupational therapists, concerned with avoiding prolonged movement deprivation in individuals with mild hemiparesis, seek to develop and implement techniques that promote neuroplasticity and restore functionality. In addition to procedures used in conventional approaches, robots and exoskeletons have been widely employed in recent decades. Objective: To describe the development and results of the initial tests of a hand exoskeleton designed for individuals with mild hemiparesis, highlighting the contributions of occupational therapy in the construction process carried out by a multidisciplinary team. Method: The study is organized in two stages. The first presents the context and the theoretical-methodological foundations adopted for the product's development, highlighting the construction process and the contributions of occupational therapy--thus comprising a theoretical-practical phase. The second presents preliminary evidence from the tests of the prototype and its use by two individuals with mild hemiparesis. Results: An electromechanical hand exoskeleton was developed, powered by a battery and featuring mechanical traction through a pulley and traction wire system. The tests and preliminary evidence of its use took place through a motor learning program in occupational therapy for individuals with hemiparesis. The results suggest that this is a promising approach, as it facilitates grasping, reaching, and releasing movements, thereby enhancing participation in daily occupations. Conclusion: This reported experience highlights the actions and contributions of occupational therapy in the collective process of problem-solving and the early-stage development of a hand exoskeleton for individuals with mild hemiparesis. Introdução: Terapeutas ocupacionais, preocupados em evitar a privação prolongada de movimentos em pessoas com hemiparesia leve, buscam desenvolver e implementar técnicas que favoreçam a neuroplasticidade e restabeleçam a funcionalidade. Além dos procedimentos utilizados nas abordagens clássicas, nas últimas décadas robôs e exoesqueletos têm sido amplamente empregados. Objetivo: Descrever o desenvolvimento e os resultados dos primeiros testes de um exoesqueleto de mão para pessoas com hemiparesia leve, evidenciando as contribuições da terapia ocupacional no processo de construção realizado por equipe multiprofissional. Método: A pesquisa está organizada em duas etapas. A primeira descreve o contexto e as bases teórico-metodológicas adotadas para o desenvolvimento do produto, evidenciando os processos da construção e as contribuições da terapia ocupacional, tratando-se, portanto, de uma etapa teórico-prática. A segunda apresenta as primeiras evidências dos testes do protótipo e de seu uso por duas pessoas com hemiparesia leve. Resultados: Foi produzido um exoesqueleto de mão de atuação eletromecânica, com fonte de energia via bateria e tracionamento mecânico por polia e fio de tração. Os testes e as primeiras evidências de seu uso ocorreram por meio de um programa de aprendizagem motora em terapia ocupacional com pessoas com hemiparesia, revelando-se um caminho promissor por promover movimentos de preensão, alcance e soltura de objetos, aumentando a participação nas ocupações cotidianas. Conclusão: Por meio da experiência relatada, evidenciam-se as ações e contribuições da terapia ocupacional no processo de construção coletiva de soluções para problemas, desde a gênese de um exoesqueleto desenvolvido para pessoas com hemiparesia leve. |
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