Status of elbow myoelectric prosthesis: CINVESTAV-IPN prosthesis.
Advances of the prostheses had allowed people who lost an extremity to win back their normal life and live it with fewer limitations. Traditional commercial elbow prosthesis has at least two degrees of freedom: flexion-extension and humeral rotation; but the human arm has 22 degrees of freedom. Thus...
| Publicado en: | Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica Vol. 30; no. 1; pp. 66 - 74 |
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| Autores principales: | , , , |
| Formato: | Artículo |
| Publicado: |
Sociedad Mexicana de Ingenieria Biomedica, A.C.
jun2009
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| Acceso en línea: | Ver este registro en EBSCOhost |
| Sumario: | Advances of the prostheses had allowed people who lost an extremity to win back their normal life and live it with fewer limitations. Traditional commercial elbow prosthesis has at least two degrees of freedom: flexion-extension and humeral rotation; but the human arm has 22 degrees of freedom. Thus, it is important to realize that the prosthetics have a long way to go Furthermore, the higher the amputation level, the greater the demands on the fitting technique. This work describes some elbow myoelectric prostheses of different characteristics, which have advantages and drawbacks. Also a current status of CINVESTAV-IPN prosthesis is described. The prosthesis is formed with a parallel mechanism of actuators. That allows an increase in the number of active degrees of freedom and therefore the range of motion. This enhancement let it carry out natural movements, which is a challenge in the evolution of prosthetics devices. Finally, a comparison of CINVESTAV-IPN prosthesis with others is discussed. Los avances en el diseño de prótesis han permitido a las personas que perdieron una extremidad regresar a su vida activa subsanando algunas limitaciones. Las prótesis de codo comerciales tienen al menos dos grados de libertad: flexión-extensión y rotación humeral; pero una extremidad humana tiene 22 grados de libertad. De esta manera, es importante comprender que la protésica tiene un largo camino por recorrer. Además, mientras más alto es el nivel de amputación, es mayor el nivel de funcionalidad que la prótesis requiere. En este trabajo se describen algunas prótesis mioeléctricas de codo con diferentes características, cada una tiene ventajas y desventajas. También, se describe el estado actual de la prótesis que se está desarrollando en el CINVESTAV-IPN. El mecanismo de está prótesis es un arreglo paralelo de actuadores. Esta innovación permite un incremento en el número de grados de libertad activos y por lo tanto el rango de movimiento. Además, con este sistema paralelo de actuadores la prótesis puede llevar a cabo movimientos de una forma natural, lo cual es un nuevo reto en la evolución de los dispositivos protésicos. Finalmente, se hace una comparación entre la prótesis del CINVESTAV-IPN y otras prótesis comerciales. |
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