A monocular SLAM system based on SIFT features for gastroscope tracking.

Detalles Bibliográficos
Publicado en:Medical & Biological Engineering & Computing Vol. 61; no. 2; pp. 511 - 524
Autores principales: Wang, Yifan, Zhao, Liang, Gong, Lun, Chen, Xin, Zuo, Siyang
Formato: Journal Article
Publicado: Springer Nature Feb2023
Acceso en línea:Ver este registro en EBSCOhost