Reconfiguration planning and structure parameter design of a reconfigurable cable-driven lower limb rehabilitation robot.

Detalles Bibliográficos
Publicado en:Medical & Biological Engineering & Computing Vol. 63; no. 12; pp. 3531 - 3548
Autores principales: Li, Jinghang, Wang, Keyi, Wang, Yanzhuo, Yuan, Yi
Formato: Journal Article
Publicado: Springer Nature Dec2025
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