Slippage-suppression robot-assisted retraction for thyroid surgery with 5DoF contact force sensing.
| Publicado en: | Medical & Biological Engineering & Computing Vol. 63; no. 12; pp. 3655 - 3669 |
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| Autores principales: | , , , , |
| Formato: | Journal Article |
| Publicado: |
Springer Nature
Dec2025
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